Janez Cimerman J.cimko@gmail.com

Roby je avtomatiziran robot v velikosti manjšega krožnika, programiran za to, da se sam pomika po prostoru, se izogiba oviram in išče prostor v katerem še ni bil. Ciljal sem na to, da bi bil čimbolj podoben robotskim sesalcem, ki jih danes na tržišču vidimo v visokem cenovnem razredu (200€-500€), bil bi pa veliko cenejši. Opremljen je z verigo senzorjev, za njimi pa se skriva mikrokrmilnik Arduino UNO, ki vse prejete podatke iz senzorjev sprejme, preračuna in nato preko dveh servo motorjev usmerja robota po prostoru. Roby je namenjen za premikanje po notranjih prostorih z običajnimi hišnimi predmeti, saj ni vremensko odporen in nima pravega podvozja za vožnjo v naravi. Poleg tega je Roby trenutno še bolj počasen in je primeren za manjše prostore pod nadzorom človeka, saj je še v fazi razvoja in se tu in tam še lahko zatakne. V raziskovalni nalogi so opisani vsi vključeni senzorji v delovanje celotnega sistema, izpostavim pa tudi metode, ki so jih uporabili drugi in kako se bi se vse skupaj dalo še izboljšati. Cilj moje raziskovalne naloge in tega projekta je torej zasnovati doma narejeno verzijo robota, ki bo čim bolje posnemala trenutno aktualne robotske sesalnike večjih in bolj znanih firm, ter ta sistem še naprej razvijati. Eden mojih resnih namenov v prihodnosti je tudi Roby-ja opremiti z metlicami in drugimi potrebnimi stvarmi, da bo tudi ta vreden naziva robotski sesalnik.

Roby z "eco" načinom iskanja ovir

 Robota si lahko ogledate tudi v videu: http://www.youtube.com/watch?v=59SuNar0ZLE